Галактическая служба новостей
KOSMOS.NET.RU
Главная » Статьи » Новости

Программа AEGIS помогает Curiosity производить автономный выбор научных целей


Команда исследователей из США, Дании и Франции составила отчет, в котором описывается создание и опыт использования программного обеспечения, позволяющего роботам, которые исследуют космические объекты, производить выбор научных целей с некоторой долей самостоятельности.

В своей новой работе команда описывает эту программу под названием Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS), а также подробности работы этой программы, установленной на ровере Curiosity.

Ввиду ограниченности вычислительных мощностей роботов, исследующих космические объекты, и большого расстояния от них до Земли перспективным является создание программы, позволяющей таким роботам выбирать научные цели автономно. Кроме того, это позволит роботу проводить исследования даже в то время, когда он не может выйти на связь с Землей, например, когда он находится на противоположной от нас стороне планеты. Без такой системы роботу пришлось бы проводить съемку местности, высылать полученное изображение на Землю и ждать с Земли указаний. Таким образом, новый, автоматизированный подход к выбору научных целей позволяет роботу исследовать за одно и то же время существенно большее число объектов, чем при ручном выборе целей.

Поэтому НАСА поручило этой научной команде создать программное обеспечение, которое в конечном счете стало тем, что носит сегодня название AEGIS. Эта программа была протестирована и загружена в память компьютера Curiosity в мае 2016 г. и использовалась затем 54 раза в течение следующих 11 месяцев.

Согласно исследователям, сравнение результатов использования системы управления камерой ChemCam соответственно с программой AEGIS и без нее показало, что в случае применения этой программы точность системы составляет 93 процента, по сравнению с 24 процентами в случае работы системы без программы. Программа AEGIS помогла сэкономить большое количество времени работы с ровером, которое пошло на исследование других интересных научных целей, таких как, например, метеориты, и позволила увеличить число выбираемых научных целей с 256 до 327 в день.

Этот отчет появился в журнале Science Robotics; главный автор Р. Франсис (R. Francis).

Источник: http://astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=9917
Категория: Новости | Добавил bun 23.06.2017
Просмотров: 257 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Меню сайта
Категории раздела
Новости [1665]
Вселенная [49]
Галактики [158]
Млечный путь [21]
Звёзды [281]
Планетные системы [106]
Солнечная система [91]
Планеты [172]
Нибиру [0]
Земля [29]
Луна [61]
Луны [44]
Астероиды [121]
Кометы [89]
Метеориты [81]
Чёрные дыры [106]
Внеземная жизнь [107]
НЛО [5]
Дети Индиго [0]
Космические аппараты [807]
Космические станции [46]
Пилотируемые полёты [71]
Космический туризм [44]
Космология [269]
Средства наблюдения [140]
Меркурий [4]
Венера [3]
Марс [24]
Юпитер [4]
Сатурн [4]
Уран [0]
Нептун [0]
Плутон [10]
Экзопланеты [1]
Онлайн

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Логин:
Пароль:
Поиск
Друзья сайта

Каталог СМИ России

Шахты.SU

Сайт "Поэт Степан Родин"

Сайт "Поэтесса Вера Кожина"

Яндекс.Метрика Яндекс цитирования
Галактическая служба новостей KOSMOS.NET.RU © 2011-2017Сайт управляется системой uCoz