|
На Титан отправят «птичку в клетке»
Инженеры из Иллинойского технологического института, разработали достаточно оригинальную концепцию робота, предназначенного для исследования Титана. Специалисты из Robotics Lab, создали прототип робота под названием HyTAQ Robot. Этот необычный аппарат имеет возможность как достаточно резво катиться по поверхности планеты, так и при необходимости взлетать, преодолевая таким образом непреодолимые участки поверхности.
После того, как на поверхность Титана приземлился зонд Huygens, что произошло еще в 2005 году, ученее крайне озабочены проблемой повторения той миссии, однако на этот раз уже с использованием мобильного исследовательского аппарата. Титан, который является спутником Сатурна, представляет собой крайне любопытное для ученых космическое тело, которое представляет собой миниатюрную копию ранней Земли. Наилучший вариант исследования этого спутника – подвижная платформа. Однако именно тут ученые и сталкиваются с главной проблемой – использование колесных, гусеничных или же лодочных подвижных платформ, которые являются узкоспециализированными платформами, не дадут возможность исследовать крайне разнообразный рельеф поверхности Титана.
Робот HyTAQ Robot, созданный в Robotics Lab, сочетает в себе достоинства как наземного вещдехода, так и летательного аппарата имеющего вертикальный взлет и помадку. По сути, данный робот представляет собой квадрокоптер, летательный аппарат с четырьмя винтами, используемыми для полетов, который помещен в цилиндрическую клетку-колесо. Данная цилиндрическая клетка выполняет не только функцию движителя для робота, но так же еще и защищает его от вероятных повреждений. Передвигается аппарат при помощи винтов, которые так же при необходимости, смогут поднять самого робота над поверхностью спутника.
Подобный гибридный движитель представляет интерес в плане того, что во-первых может существенно снизить энергопотребление робота, а это является основной проблемой у «стандартных» квадрокоптеров, во-вторых аппарат имеет возможность передвигаться как по поверхности спутника, так и в его атмосфере.
Сама по себе конструкция аппарата настолько простая, что буквально удивляешься тому, почему ее не придумали раньше. Именно благодаря конструкции «птичка в клетке», аппарат абсолютно беспрепятственно может как передвигаться по поверхности, так и поднявшись над ней, преодолевать завалы камней, небольшие озера или же русла рек.
Источник: http://www.milkywaygalaxy.ru |
Категория: Новости | Добавил bun 23.01.2013
|
| Просмотров: 709
| Рейтинг: 0.0/0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] | |
