Исследователи из Стэнфордского университета, сотрудничая в своей работе с Лабораторией реактивного движения NASA, а так же Массачусетским технологическим институтом, разработали теорию, согласно которой с изучением всевозможных небесных тел, в независимости от того, являются ли те астероидами или спутниками планет или же планетами, более эффективно справятся специальные шарообразные роботы, покрытые шипами. Миссия этих роботов-ежей будет выглядеть предельно простой. Вначале, платформа-носитель сбрасывает несколько подобных роботов на поверхность исследуемого космического тела. После этого, автономные роботы-ежи, имеющие диаметр не более 60сантиметров, «катаются» по поверхности исследуемого космического тела, под воздействием местных «условий», собирая при этом данные, которые на Землю ретранслируются через платформу-носитель.
Главное преимущество подобных исследовательских роботов-ежей заключается в том, что они могут работать автономно при выполнении большинства миссий, что как упрощает, так и ускоряет сам процесс по изучению окружающего космического пространства и это может стать одним из достаточно важных шагов по освоению космоса.
Кроме того, эти предполагаемые исследовательские роботы, имеющие шарообразную форму, гораздо прочнее и дешевле, чем все ранее используемые исследовательские спутники. И если на поверхности космических тел, любой из исследовательских роботов, в независимости от колесной или же гусеничной базы, имеют высокий шанс опрокидывания, роботы-ежи будут прекрасно передвигаться.
В движение робот-еж, помимо внешних факторов присутствующих на поверхности исследуемого им космического тела, приводит три диска, которые спрятаны внутри его шарообразного тела. Быстрое вращение диска будет вполне достаточно для того, что бы используя силу инерции, робот мог передвигаться. При этом, инерции от трех дисков будет достаточно даже для того, что бы робот-еж был способен катиться по неровной поверхности и изменять траекторию движения, обходя при этом препятствия. Энергию для своего передвижении, а так же работы исследовательской аппаратуры, робот будет генерировать благодаря солнечным батареям. Шипы на роботе смогут обеспечить повышенную проходимость, а так же будут препятствовать застреванию робота.
В настоящее время, разработчики этого необычного исследовательского робота уже ведут испытания прототипов робота-ежа, причем только лишь лабораторными исследованиями дело не ограничивается. К примеру, роботы уже испытаны при сбрасывании с большой высоты при помощи самолетов. Как говорят сами разработчики, для того, что бы довести конструкцию данного робота-разведчика, понадобиться 5-7 лет.
Источник: http://www.milkywaygalaxy.ru |
