Галактическая служба новостей
KOSMOS.NET.RU
Главная » Статьи » Космические аппараты

По чилийской пустыне бродит марсоход


Специалисты из Европейского космического центра заняты проведением испытания нового марсохода, которые происходят в пустыне Атакама. Данная пустынная местность, которая изобилует камнями – является идеальными условиями для тестирования марсохода нового поколения Seeker, которые имеет некоторые специальные возможности, которые отличают его от всех предыдущих вариантов используемых марсоходов.

В качестве главной задачи, которая ставилась в ходе этого эксперимента перед марсоходом, помимо демонстрации возможностей данного марсохода – это проделать шестикилометровый путь по пустыне.

Дело все в том, что марсоходом невозможно управлять дистанционно с Земли, поскольку из-за огромных расстояний, радиосигнал к Марсу и обратно, проделывает за 40 минут. Исходя из этого, робот должен иметь возможность действовать на поверхности другой планеты максимально автономно, что выражается в принятии навигационных решений самостоятельно. Дополнительно, проблему ориентирования на поверхности Марса усугубляет и тот факт, что робот не может сориентироваться относительно своего положения при помощи GPS-навигации.

Ученые из ЕКА постарались обеспечить марсоход Sееkеr максимально надежным и точным алгоритмом по автономной навигации на поверхности Марса. В частности в ходе испытания, марсоход использовал подобный алгоритм для ориентирования в пустыни, а точность его передвижения составляла +/- метр. Используя свои стереокамеры, марсоход производит сравнительный анализ окружающей его местности с картой которую он имеет и исходя из этого далее самостоятельно прокладывает путь.

Путешествие по пустыни, было финальной частью эксперимента алгоритма ориентирования. К огромному сожалении. Испытания пришлось прекратить раньше, чем марсоход смог самостоятельно достигнуть конечной точки своего маршрута. Это объясняется тем, что в чилийской пустыне выдался крайне жаркий день вследствие чего марсоход нагрелся до высоких температур, которые угрожали работоспособности электроники. В итоге вместо 6 километров, марсоход Seeker преодолел расстояние в 5,1 километр. При этом он двигался на скорости 0,9 километров в час.

В предстоящей миссии ExoMars Rover, в ходе которой марсоход будет доставлен на поверхность Марса, именно эта навигационная система позволит ему максимально осторожно передвигаться по поверхности “красной планеты”.

Источник: http://www.milkywaygalaxy.ru
Категория: Космические аппараты | Добавил bun 08.07.2012
Просмотров: 655 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Меню сайта
Категории раздела
Новости [1667]
Вселенная [50]
Галактики [160]
Млечный путь [21]
Звёзды [283]
Планетные системы [106]
Солнечная система [93]
Планеты [173]
Нибиру [0]
Земля [29]
Луна [62]
Луны [44]
Астероиды [121]
Кометы [90]
Метеориты [81]
Чёрные дыры [107]
Внеземная жизнь [110]
НЛО [5]
Дети Индиго [0]
Космические аппараты [816]
Космические станции [49]
Пилотируемые полёты [71]
Космический туризм [44]
Космология [273]
Средства наблюдения [140]
Меркурий [4]
Венера [3]
Марс [25]
Юпитер [4]
Сатурн [4]
Уран [0]
Нептун [0]
Плутон [10]
Экзопланеты [1]
Онлайн

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Логин:
Пароль:
Поиск
Друзья сайта

Каталог СМИ России

Шахты.SU

Сайт "Поэт Степан Родин"

Сайт "Поэтесса Вера Кожина"

Яндекс.Метрика Яндекс цитирования
Галактическая служба новостей KOSMOS.NET.RU © 2011-2020Сайт управляется системой uCoz