|
По чилийской пустыне бродит марсоход
Специалисты из Европейского космического центра заняты проведением испытания нового марсохода, которые происходят в пустыне Атакама. Данная пустынная местность, которая изобилует камнями – является идеальными условиями для тестирования марсохода нового поколения Seeker, которые имеет некоторые специальные возможности, которые отличают его от всех предыдущих вариантов используемых марсоходов.
В качестве главной задачи, которая ставилась в ходе этого эксперимента перед марсоходом, помимо демонстрации возможностей данного марсохода – это проделать шестикилометровый путь по пустыне.
Дело все в том, что марсоходом невозможно управлять дистанционно с Земли, поскольку из-за огромных расстояний, радиосигнал к Марсу и обратно, проделывает за 40 минут. Исходя из этого, робот должен иметь возможность действовать на поверхности другой планеты максимально автономно, что выражается в принятии навигационных решений самостоятельно. Дополнительно, проблему ориентирования на поверхности Марса усугубляет и тот факт, что робот не может сориентироваться относительно своего положения при помощи GPS-навигации.
Ученые из ЕКА постарались обеспечить марсоход Sееkеr максимально надежным и точным алгоритмом по автономной навигации на поверхности Марса. В частности в ходе испытания, марсоход использовал подобный алгоритм для ориентирования в пустыни, а точность его передвижения составляла +/- метр. Используя свои стереокамеры, марсоход производит сравнительный анализ окружающей его местности с картой которую он имеет и исходя из этого далее самостоятельно прокладывает путь.
Путешествие по пустыни, было финальной частью эксперимента алгоритма ориентирования. К огромному сожалении. Испытания пришлось прекратить раньше, чем марсоход смог самостоятельно достигнуть конечной точки своего маршрута. Это объясняется тем, что в чилийской пустыне выдался крайне жаркий день вследствие чего марсоход нагрелся до высоких температур, которые угрожали работоспособности электроники. В итоге вместо 6 километров, марсоход Seeker преодолел расстояние в 5,1 километр. При этом он двигался на скорости 0,9 километров в час.
В предстоящей миссии ExoMars Rover, в ходе которой марсоход будет доставлен на поверхность Марса, именно эта навигационная система позволит ему максимально осторожно передвигаться по поверхности “красной планеты”.
Источник: http://www.milkywaygalaxy.ru |
Категория: Космические аппараты | Добавил bun 08.07.2012
|
| Просмотров: 967 | Комментарии: 1
| Рейтинг: 0.0/0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] | |
